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木耳不能和什么一起吃||仙途无人驾驶清扫车通过新郑国际机场测试 致力打造智慧机场

 松江企业上海仙途智能科技有限公司(以下简称仙途智能)无人驾驶清扫车日前在郑州新郑国际机场进行了首期无人驾驶测试,并通过路测考核。

此次测试项目依据《上海市智能网联汽车封闭道路测试与评价规程》制订,测试了包括特定场景作业、紧急制动、行人车辆避让、贴边清扫等项目。机场属开放道路,无明显车道线,地面特征少,这对定位算法提出了挑战;机场场景中可能损伤航空器的跑道异物,如金属零件、防水塑料布、碎石块等,也需无人驾驶的感知与规划系统做出特定识别与应对。

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由于机场养护管制等原因,在实际场地路测调试时间仅有4天,累计时长约17小时。上海仙途智能依托此前在港口、园区、隧道、高架等多个场景运行的技术积累,以及工程师团队的快速迭代开发,无人驾驶清扫车顺利通过了各项测试,印证了自身系统在新场景下的可用与可靠。在低速作业场景中,仙途智能将融合高精度工业相机、激光雷达等传感器数据,对于小于10厘米的各种跑道异物进行检测。随着传感器技术演化、精度提升,配置方案的演进以及深度学习算法迭代,识别算法将更加准确,可有效减少跑道异物造成的航班损害、延误等事故的发生。

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据了解,河南新郑国际机场位于河南郑州,地处中原腹地,位于我国最繁忙的京广航路的中部,又在沿海地区和西部地区结合部分,是我国重要的干线机场及空中交通枢纽,亦是国际航空货运枢纽。去年,机场共起落航班17.86万架次,旅客吞吐量达2140.67万人次;二期扩建仍在进行中。机场是无人环卫十分理想的运营场景:繁忙的航线业务,催生了跑道高效智能清扫的需求。此外适合运营的场景还很多,包括候机厅、工作区、停机坪、生活区等。“此次与新郑机场的测试是我们对应用场景的又一积极探索,未来公司将无人化逐步覆盖机场内各个场景中,助力新郑机场智慧化建设。”仙途智能相关负责人表示。 


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