为了英语怎么说||商用清洁机器人评测第一期:汇智无人驾驶洗地机BRW-950

      机器人底层技术的进步,为商用清洁机器人的发展奠定了基础,在低速无人驾驶方面的融合下,商用清洁机器人市场百花齐放,短短的几年时间,从国外的早创产品,到国内的快速商业落地,接近百家企业都在这个商用清洁赛道里发布了自己的产品,还不包括那些只发布了测试样机照片的企业。国外传统设备厂商有先发优势,但某些因素,一直都是宣传大于推广,落地场景信息并不太多,所以对于产品评测来说,就不能全面了。而国内的厂商,很高兴的看到虽是后发,但我们迎头赶上,率先商业落地,并且多方发力,为我国在这个清洁领域取得极大成绩。我们也知道前不久为了英语怎么说||广东嘉得力和深圳汇智合作开发了BRW-950无人驾驶洗地机,我们将对这款无人驾驶洗地机器人进行评测。

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   首先,我们讲一下评测打分标准:


评测点

总分100

打分

一、清洁效力



清洁效率(单小时清洁面积)

15


清洁范围(清洁场景)

10


清洁能力(地面材质)

10


深度清洁

15


二、安全性

20


三、覆盖率(智能化综合评判)

20


四、时效性

5


五、外观

5



评分得分:

 

机器人的作用就是清洁,所以我们把清洁第一要素,并予以50分总分,从清洁效率、清洁范围、清洁能力、深度清洁四个方面具体打分。

  安全性作为机器人第二要素,我们会从机器人的传感器识别范围机能力,安全预防结构进行评分

覆盖率作为整机智能化后的单一数据评分,是机器人智能作业完成后的统一体现,比如贴边能力、绕障回返作业区域、断点续行等

时效性是对机器人无时差工作能力的评分,具体包括续航续电、无故障运行小时的综合评测,也是反应机器人整体工艺制作能力的评分

外观是比较个性化的评判,国外偏向于设备的工具属性,目前还是采用原始设计结构,外壳的变化较少,而国内则偏向于机器人属性,要求造型机外壳质感好,

下面进入对BRW-950无人驾驶洗地机进行详细评测:


汇智无人驾驶洗地机BRW-950工作视频

直接上结果:

评测点

总分100分

打分

一、清洁效力



清洁效率(单小时清洁面积)

15

13

清洁范围(清洁场景)

10

3

清洁能力(地面材质)

10

8

深度清洁

15

12

二、安全性

20

15

三、覆盖率(智能化综合评判)

20

15

四、时效性

5

3

五、外观

5

2


综合得分:71

 

下面我们细讲评分

清洁效率,继承传统设计特点,此设备950mm的的清洁宽度,官网宣称2200~2300㎡/h的效率。相对于此中型驾驶型洗地机来说,发挥了正常水平;但是大车身有大车的限制,转弯跟避障是最影响效率的,所以评分13

 

清洁范围,目前看到此设备都是在停车场内进行使用,故场景较单一,而且大车身在中小型场景会有限制,高度跟宽度,相对于个别场景,通过性降低,故评分3

 

汇智无人驾驶洗地机BRW-950充电视频

清洁能力,因其继承传统设备,故对硬质地面的清洁能力为保持项,评分8

 

深度清洁能力,同上理由,因盘刷版本深度清洁不如滚刷版本,故评分12

 

安全性,3D Lidar×1  Depth camera×5   Panoramic camera ×1  从此配置,可以看出识别距离跟范围都有较大覆盖,但是对识别风险项的把控可能欠缺。对于穿透性介质及可吸光的识别风险会加大.另外灯光警示偏弱,故评分15

 

覆盖率,因其窄通道的通过性较低,转弯半径较大,在单车位的清洁表现不佳,贴边能力较弱,故评分15

 

时效性,自动补给站的配套给整车全天运营提供了后期保障,维保无具体数据,故评分3

 

外观,继承原有造型设计,明显差异点可能就是3D激光支架可以一眼看出是清洁机器人,保留工具属性,无亮点,评分2

 

以上就是给该产品的评分说明

 

下面来说说主编对此产品看法,首先从产品设计初衷,可以看出,设计端是想在传统的设备上,加上一个机器人的想法,这可能是目前大部分新进来的设计公司都是这样的。那如果想用机器人来代替人,我们需要了解如何替代,看下图

 

机器

任务动作

优劣评判

任务组件

优劣评判

知道哪里需要清洁

★★★★☆

构建地图

★★★

清洁方式选择

★★★★

洗地机  扫地机

★★

任务规划

★★★★

任务选择

★★☆

观察前方道路

★★★★

激光测距,视觉识别

★★

观察贴边清洁障碍物体

★★★★

超声传感器、测距仪、视觉传感器

★★

避让 转弯规划

★★★★

避障识别,任务设置

★★☆

清洁路径自主规划

★★

路径规划

★★★

地面障碍物识别

★★★

激光雷达识别、视觉传感器

★☆

地面污迹识别

★★★

视觉传感器

清洁效果识别

★★★


垃圾捡取

★★★


设备故障排除

★★★


设备转场

★★★


数据化表达

★★

任务报告

★★★★☆

服务周期

★★

24小时运维

★★★★

 

 从对比表上看,很多人的操作动作跟风险识别,该设备都无法达到,所以在商业落地上,可能会遇到各种问题,这都是设计欠考虑,没有对人在作业中的关键项上进行学习,我个人认为这是偷懒的设计,或者说只是为了进赛道而已。

汇智无人驾驶洗地机BRW-950过减速带

由此我们得出结论,汇智的这款清洁机器人从不目前的表现技术还不是特别成熟,往坏了说,算是个半成品;但汇智公司还是在停车场这特定市场领域做了些研究,会车避让、通过减速带、斜坡通行等复杂路况,在这停车场的场景里,是经常遇到的。我们也给嘉得力/汇智清洁机器人点个赞!欢迎大家积极转发!持续关注鑫牛清洁设备网!

 

下期更加精彩.......

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